Зерна сои пропарить при высокой температуре (чтобы разрушить вещества, которые тормозят действие ферментов пищеварительного тракта), измельчить и приготовить молочко, как указано выше. Для лучшей экстракции растворимых веществ в воду следует положить немного питьевой соды.
Можно добавить в молоко по вкусу сахар. Если к соевому молоку добавить закваску, то можно получить различные «кисломолочные» продукты — простоквашу, кефир и др. Использовать для заправки супов, киселей и сладких блюд, а также приготовления горячих напитков.